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                人才招聘

                簡歷請發送至:hr@yijiahe.com

                視覺算法工程師

                工作地點:南京? ? ? ??工作類別:產品研發? ? ? ??發布時間:2019-7-10


                職位描述:

                1、與業界資深專家合作,從事基於深度學習的計算機視覺前沿計算的研發;

                2、圖像識別和分類、機器學習、深度學習等相關算法;

                3、負責算法的產品化落地。

                任職要求:

                1、全日制統招本科/碩士/博士學歷,計算機科學、圖像處理與計算機視▓覺等相關專業,五年以上軟件研發經驗;

                2、有圖像處理、深度學習相關的學習和工作經歷,具有成功的視覺項目研發案例;

                3、精通Caffe/TensorFlow/PyTorch/MXNet等至少一種深度學習框架;

                4、熟悉Python、C/C++編程,編程能力優秀;

                5、優先考慮有下列經驗的候選人:有ACM ICPC競賽、計算機視覺領域國際競賽、Kaggle競賽等獲獎經歷,或在ICCV、ECCV、ICML、NIPS、CVPR等發表論文者。

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                步進電機算法工程師

                工作地點:深圳? ? ? ??工作類別:產品研發? ? ? ??發布時間:2019-7-10


                職位描述:

                1、 根據公司█機器人產品路線圖和實際需求,完成機器人運動控制產品設計;

                2、 開發並維護電機控制技術平臺,完善電機控制算法和功能;

                3、 按照研發流程要求,完成步進電機閉環驅動器仿真、設計、軟件代碼實現、測試;

                4、 編寫技術手冊、測試大綱和測試報告等文檔並管理歸檔。

                任職要求:

                1、 全日制統招本科/碩士/博士學歷,電氣、電機專業、自動化等專業,五年以上研發經驗;

                2、 精通步進電機工作原理、FOC/SVPWM算法,能獨立完成步進電機位置、速度、電流三環的PID控制器設計、代碼算法驗證和板級調試;

                3、 熟悉以下一項或多項:ARM/DSP系統結構、Keil/IAR等開發工具、trinamic/STM/TI步進電機控制軟硬件平臺、中/低頻振動抑制、低速力矩紋波補償、中/低頻振動抑制、數字控制技術、光電/磁編碼器等;

                4、 熟悉C/C++編程語言,具備良好的編碼風格,能完成較高質量的底層嵌入式軟件代碼;

                5、 學習能力強,工作積極認真主動、勤奮、努力、責任心強,具有良好的團隊合作意識和溝通、協調、解決問題能力;

                6、 有優秀的綜合技術能力,能快速定位軟硬件故障,找到問題的根本原因(root cause)並解決問題;有工業級產品開發經驗者有加分。

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                機械設計專家

                工作地點:南京,深圳? ? ? ??工作類別:產品研發? ? ? ??發布時間:2019-7-10


                職位描述:

                1、負責公司全系列機器人產品結構方案、傳動結構,減速機結構、密封結構和生產工藝的確定;

                2、負責機器人零件3D及工程圖繪制;

                3、負責機器人樣機試裝與調試;

                4、協同工業設計師進行機器人外觀設計;

                5、負責機器人結構振動模態分析、NVH、結構的改進及優化;

                6、指導機器人生產工作。

                任職要求:

                1、全日制統招本科/碩士/博士學歷,機械/機電一體化或同類工科專業;

                2、至少五年以上機械設計工作經驗,熟悉精密復雜機械設計原理及方法;

                3、具有較強的機械繪圖能力,熟練使用Proe/Solidworks/UG等設計軟件以及Anasys相關CAE軟件;

                4、熟悉工業機器人結構設計、核心零部件的基本原理;

                5、熟悉機加工工藝及表面處理的各種方法,機械加工設備的種類和應用,熟悉常用五金,塑膠等材料的特性與選型;

                6、有從事過工業機器人本體設計、中大型自動化設備結構設計經驗者優先。

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                嵌入式軟件專家

                工作地點:南京,深圳? ? ? ??工作類別:產品研發? ? ? ??發布時間:2019-7-10


                職位描述:

                1、針對公司全系列機器人產品具體要求,承擔以ARM芯片為核心嵌入式軟件開發、調試;

                2、按時完成代碼編寫、模塊開發及功能調試;

                3.配合硬件工程師選擇方案和硬件調試、故障分析,協助其他工程師完成調試及產品完善工作;

                4、編寫、整理、完善產品相關的技術資料;

                5、機器人出現的軟件問題進行分析、給出解決方案,並進行實施、跟蹤及匯總。

                任職要求:

                1、全日制統招本科/碩士/博士學歷,電子信息、自動化、計算機等相關專業,5年以上設計和開發嵌入軟件經驗;

                2、 精通C/C++,對面向對象有較深刻的理解,具有良好的編程風格;

                3、熟悉STM32(ARM Cortex-M4內核),熟練掌握Keil、IAR等開發工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS;

                4、熟悉ARM常用的接口(CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網等)使用,可以獨立編寫相應的控制程序,並能看懂對應的電路原理圖;

                5、對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的優先考慮;

                6、熟悉機器人控制開發者優先考慮,有機械臂控制開發經驗的優先考慮。 (更多…)

                軟件系統架構設計師

                工作地點:南京,深圳? ? ? ??工作類別:產品研發? ? ? ??發布時間:2019-7-10


                職位描述:

                1.負責公司全系列機器人產品軟件架構設計和產品系統分析工作;

                2.負責產品核心模塊的開發;

                3.參與制定設計開發規範、指南,並對軟件開發團隊進行技術指導;

                4.參與技術決策,進行技術風險評估;

                5.配合部門經理完成產品研發的生命周期。

                任職要求:

                1.全日制統招本科/碩士/博士學歷,計算機、通信等相關專業,5年以上工作經驗;

                2.精通C++並了解其他編程語言,熟悉linux, ROS, OpenCV等軟件開發;

                3.有深厚設計功底,對面向對象分析設計、設計模式、軟件架構風格等有深入獨到的理解;

                4.熟悉流媒體相關技術,有車載行業產品開發經驗優先;

                5.了解最新的技術及發展趨向,熟悉主流開源社區和技術;

                6.對軟件的非功能屬性有深入理解,懂得怎樣衡量各種設計方法的利弊,懂得平衡各種開發局限的制約;

                7.良好的邏輯分析能力、學習能力和創新能力,具有團隊合作精神。 (更多…)

                高級電源工程師

                工作地點:南京? ? ? ??工作類別:產品研發? ? ? ??發布時間:2019-7-10


                職位描述:

                1、針對公司全系列機器人產品需求,參與電源研發方案的討論和制定;

                2、根據設計要求與進度,完成AC/DC及DC/DC電源設計、調試、優化與EMC整改;

                3、指導團隊解決電源模塊在生產、測試、現場應用等環節中的技術問題;

                4、對現有電源產品的維護﹑改進。

                任職要求:

                1、全日制統招本科/碩士/博士學歷,測控技術與儀器、通訊工程、電子信息工程等專業,5年以上工作經驗;

                2、精通開關電源原理,能獨立進行原理仿真及PCB設計,熟悉常用元器件、EMC及安規;

                3、精通正激、反激、半橋及全橋移相開關電源工作原理,熟知各類電路模型,有3個以上獨立設計、調試且成功量產的開關電源產品;

                4、熟悉常規電子元器件的選型及磁性軟件的選取與計算,熟悉至少一款開關電源仿真軟件的應用與仿真,熟悉MOS管及IGBT的選型與保護,掌握常規電路設計軟件基本的操作與電路布局;

                5、邏輯思維清晰,善於溝通,有團隊合作精神及創新能力。”

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